本发明公开了一种汽车门包边机，这种汽车门包边机的预包模块和包边模块均具有与车门待包边型面相适配的工作面，在预包模块的两端和包边模块的两端分别设有转轴，转轴设置在底模每一边两端的轴承座上，预包模块和包边模块分别由第一驱动装置和第二驱动装置驱动围绕各自转轴转动。本发明中预包模块和包边模块采用分离式安装，分别由独立的驱动装置控制，使整体结构更合理，拆装更方便，大幅减小了预包模块和包边模块的修模量；同时由于在夹紧装置上设置了用于引导其上下运动的能自动调整间隙的滚动机构，使夹紧装置工作更平稳可靠，有效抑制了夹紧装
